اتصل بنا
Amanda Cho

رقم الهاتف : +86 15982044032

ال WhatsApp : +8615982044032

ما هو دور الليدار في مجال القيادة الذاتية؟

April 9, 2020

تحتاج السيارة إلى تحقيق القيادة التلقائية ، والنقطة المهمة هي أن تكون قادرًا على تجنب العقبات بذكاء ، وجمع معلومات حول حجم وشكل وموقع العقبات ، من أجل استخدام الخوارزمية لتخطيط الطريق الأكثر أمانًا. تتطلب السيارة ذاتية القيادة العديد من وحدات القياس الحثية للعمل بشكل وثيق مع وحدة المعالجة المركزية. من بينها ، معدات الرادار ، lidar ، الكاميرا ووحدة قياس القصور الذاتي هي عدة مكونات لا غنى عنها ، والتي يلعب lidar بشكل رئيسي دور الكشف الدقيق.

Lidar هو نظام للكشف عن إدراك السيارة ، وهو عيون المركبات ذاتية القيادة ، القادرة على جمع المعلومات البيئية وتحديد الأشياء والظروف الخطرة. إن الجمع بين الأنظمة الفرعية المختلفة مثل الرادار الليداري و الموجي المليمتر ، ووحدة القياس بالقصور الذاتي ، والكاميرا ، ومستشعر الموجات فوق الصوتية قد بنى إطارًا أساسيًا لتحقيق النجاح للقيادة المستقلة ونظام مساعدة السائق المتقدم الموثوق به والآمن للغاية.

Lidar هو جهاز قياس نشط ينبعث من شعاع الليزر لاكتشاف الموقع المكاني للهدف. وفقًا لمبدأ الكشف ، ينقسم الليدار إلى ليدار أحادي الخط (ثنائي الأبعاد) واليدار متعدد الخطوط (ثلاثي الأبعاد). يقوم رادار الليزر أحادي الخط بمسح المنطقة عن طريق إرسال خط مسح ليزر ، ويقوم رادار الليزر متعدد الخطوط بمسح المنطقة عن طريق إرسال خطين أو أكثر من خطوط المسح بالليزر. يمكن ليدار متعدد الخطوط الكشف عن المسافة المكانية والسمت للهدف ، ويمكن أن يصف نموذج البيئة ثلاثية الأبعاد من خلال سحابة النقطة ، مما يوفر وصفًا تفصيليًا للهدف المكتشف. ويذكر أن الليدار متعدد الخطوط يتضمن بشكل أساسي 4 خطوط و 8 خطوط و 16 خطًا و 32 سطرًا و 64 سطرًا. كلما زاد عدد الحزم المنبعثة من الليدار ، كلما تم جمع المزيد من الغيوم في الثانية ، وكانت التكلفة أعلى. على سبيل المثال ، سعر ليدار 64 خطًا لبعض مصنعي ليدار هو 17.5 مرة من ليدار 16 سطرًا. قامت Lidar بتطوير ثلاثة أجيال من المنتجات ، بما في ذلك الجيل الأول من ليدار المسح الميكانيكي ، والجيل الثاني من ليدار الحالة الصلبة الهجين ، والجيل الثالث من ليدار الحالة الصلبة النقية. يمكن للجيل الثالث من ليدار الحالة الصلبة النقي أن يقلل بشكل كبير من تكلفة الليدار ، ويجعل تطبيق الليدار في المركبات المستقلة شائعًا.

يتكون Lidar بشكل عام من أربعة أجزاء: انبعاث الليزر واستقبال الليزر ومعالجة المعلومات ونظام المسح. بالمقارنة مع رادار الموجات المليمترية ، تتمتع الليدار بدقة كشف أعلى ، ولكن لديها متطلبات أكثر صرامة في ظروف الأرصاد الجوية. يضع استخدام ليدار في المركبات متطلبات صارمة على مكونات نظام ليدار مثل أجهزة الكشف والليزر ، خاصة مقاومة الحرارة والموثوقية طوال دورة حياة السيارة.