ما هي التطبيقات المحددة لليدار في القيادة بدون سائق؟

1. تحديد المواقع
من المهم تحديد موقع في القيادة بدون طيار لمدة عشر دقائق. فقط مع معلومات الموقع في الوقت الحقيقي ، يمكن للنظام أن يقوم بالتفسير التالي ، وأن يقرر أين يذهبون ، وكيفية الوصول إليه. هناك العديد من الطرق لوضعه الآن. مثل تقنية فرق طور الموجة الحاملة (RTK) ، لكن RTK لا يزال يخضع لتداخل الإشارة. لا سيما في بعض المدن والمباني والأشجار ، وكذلك الأنفاق والأنفاق ، يتم قطع إشارة بسهولة. في الوقت نفسه ، يتم استخدام أجهزة استشعار مثل الكاميرات أيضًا لاستشعار البيئة الخارجية ، وبناء نموذج بيئي ، واستخدام النموذج لتحديد موقع السيارة ، لكن اعتمادها على البيئة قوي نسبيًا ، مثل الإضاءة الخلفية أو المطر والثلوج ، مثل هذه المواقع عرضة للفشل. يعتمد Lidar على مقارنة الوضع الأولي للسيارة بمعلومات الخريطة عالية الدقة للحصول على موضع دقيق. أولاً ، توفر المستشعرات مثل GPS و IMU وسرعة العجلة موقعًا أوليًا (ربما). ثانياً ، يتم استخراج المعلومات السحابية للنقطة المحلية في الليدار ، ويتم الحصول على ميزات المتجه في نظام الإحداثيات العالمي من خلال الجمع بين المواضع الأولية. أخيرًا ، تتم مطابقة ميزات المتجه في الخطوة السابقة مع معلومات ميزة الخريطة عالية الدقة للحصول على تحديد موقع عالمي دقيق. لذلك ، من حيث تحديد المواقع ، فإن استخدام رادار الليزر له ميزة لا مثيل لها من حيث الدقة والاستقرار.
2. كشف وتصنيف العقبات
لا يعتمد Lidar على الإضاءة ، وزاوية المشاهدة 360 درجة ، والحساب صغير نسبيًا ، ويمكن مسحه ضوئيًا في الوقت الفعلي. يستخدم عادة في غضون 100 مللي ثانية. في عملية المسح ، يحدد رادار الليزر أولاً العوائق ، ويعرف موضع العائق في الفضاء ، ثم يصنف وفقًا للعقبات الموجودة. على سبيل المثال ، السيارات والأشخاص ، نقسم هذه العقبات إلى أفراد مستقلين ، ثم نفصل ونفصل الفرد للمطابقة ، وذلك لتصنيف العقبات وتتبع الكائنات. أولاً ، عملية التتبع هي تقسيم سحابة النقطة ، وجعل الهدف المرتبط به عبر سحابة النقطة. نحن نعلم ما إذا كان الأخير والأخير ينتمي إلى نفس الكائن ، ثم نقوم بإجراء تتبع الهدف وإخراج معلومات تتبع الهدف.

في الوقت الحاضر ، مبدأ الكشف المشترك عن lidar هو طريقة وقت الرحلة ، والتي تتمثل في نقل نبضات الضوء باستمرار إلى الهدف ، ثم تلقي الضوء المرتجع من الكائن بواسطة المستشعر ، والحصول على المسافة المستهدفة عن طريق الكشف عن جولة الرحلة الوقت -trip من نبض الضوء.