توقعات السوق من Lidar السيارات

تأثرت بشهرة مفهوم القيادة بدون طيار في السنوات الأخيرة ، وقد تم ذكر تكنولوجيا ليدار بشكل متكرر أكثر من قبل صناعة العلوم والتكنولوجيا. تعد تقنية Lidar واحدة من التقنيات الأساسية للسيارة ذاتية القيادة. نظرًا لمزاياها مثل الدقة العالية المدى ، الاتجاهية القوية ، الاستجابة السريعة ، لا تتأثر بالفوضى الأرضية ، ويمكنها توفير المعلومات المطلوبة بشكل فعال من قبل نظام صنع القرار والتحكم في السيارة ، فقد أصبح المخطط الأكثر فعالية لاستشعار البيئة بدون طيار. .

فيما يلي الدوران الأساسيان لليدرار في القيادة غير المأهولة:

1. 3D النمذجة للإدراك البيئي. يمكن استخدام المسح الضوئي بالليزر للحصول على نموذج ثلاثي الأبعاد للبيئة المحيطة للسيارة. من الأسهل اكتشاف المركبات والمشاة المحيطة بمقارنة التغيرات في بيئة الإطار السابق مع تغيرات الإطار التالي.

2. SLAM يقوي المواقع. ميزة أخرى رئيسية من lidar هو رسم الخرائط في وقت واحد (SLAM). يمكن للخريطة العالمية التي تم الحصول عليها في الوقت الفعلي تحقيق الملاحة وتعزيز دقة تحديد المواقع للسيارات من خلال مقارنة مع الميزات الموجودة في الخرائط عالية الدقة.

مزايا ليدار

يتكون رادار الليزر من ثلاثة أجزاء: نظام الإرسال ونظام الاستقبال ومعالجة المعلومات. ينقل الليزر النبض الكهربائي إلى نبض بصري. يعيد المستقبل البصري النبضة الضوئية المنعكسة إلى النبضات الكهربائية. أخيرًا ، يتم استخدام سلسلة من الخوارزميات للحصول على الموضع المستهدف (المسافة والزاوية) وحالة الحركة (السرعة والاهتزاز). الحركة والموقف) والشكل ، والتي يمكن أن تكتشف وتعترف وتميز وتتبع الأهداف.

1. عالية الدقة ، دقة عالية تتراوح ، أقل من 2 سم ، دقة زاوي حوالي 0.09 درجة.

2. قدرة التشويش المضادة للنشاط قوية. فتحة باعث حزمة نبضة رادار الليزر صغيرة جدًا ، أي أن المنطقة التي يمكن للمستقبل استقبال حزمة النبض فيها ضيقة جدًا. لذلك ، فإن فرص التشويش بواسطة أشعة الرادار بالأشعة تحت الحمراء الأخرى ضئيلة للغاية.

3. أداء الكشف جيد. بالنسبة للماسحة الضوئية بالليزر ، فإن الهدف الذي تم تشعيعه بواسطة الحزمة النبضية فقط هو الذي ينتج الانعكاس ، ولن تتأثر موجة الأشعة تحت الحمراء بالصدى مثل الموجة الكهرومغناطيسية. لهندسة البيئة والمواد من العقبات ، لن تتأثر نتائج الكشف عن الماسح الضوئي ليزر.

4. نطاق قياس السرعة واسع. يمكن للماسح الضوئي بالليزر مسح محيط العقبات بنجاح بسرعة تصل إلى 200 كيلومتر في الساعة.