بحث Lidar التكنولوجيا والصعوبات التنمية

تعقيد النظام يؤدي إلى زيادة حجم الليدار

Lidar ، باختصار ، هو مستشعر عالي الدقة يحقق اكتشافًا ثلاثي الأبعاد عن طريق إرسال واستقبال إشارات الليزر بشكل نشط. مبدأ عمل رادار الليزر يشبه مبدأ رادار الميكروويف. يتم استخدام الليزر كمصدر للإشارة ، وتصل إشارة الليزر إلى الأشجار السطحية المستهدفة ، والطرق ، والجسور ، والمباني ، وما إلى ذلك ، مما يؤدي إلى توليد ارتداد خلفي على سطح الهدف ، وبالتالي إعادة جزء من إشارة صدى الليزر إلى استقبال رادار الليزر. بعد ذلك ، من خلال تحويل الإشارات الكهروضوئية ومعالجة الإشارات ، يتحقق حساب مدى الليزر ، أي يتم الحصول على نطاق النقطة المستهدف. بعد أن تفحص إشارة الليزر سطح الهدف ، يمكن أيضًا الحصول على بيانات النقطة ثلاثية الأبعاد على سطح الهدف. بعد استخدام البيانات لمعالجة التصوير ثلاثي الأبعاد ، لدينا بيانات نموذج الهدف ثلاثية الأبعاد دقيقة (الرسم المجسم الهدف).

تشمل مؤشرات الأداء الأساسية للرادار الليزري المتقدم لرسم الخرائط: مدى مدى على مستوى الكيلومتر ، ودقة قياس على مقياس الملليمتر ، وملايين ترددات انبعاث الليزر. يتطلب ذلك تقنيات تصميم نظام Lidar مُحسّنة للغاية ، خاصةً إمكانات المعالجة الدقيقة في الوقت الحقيقي لإشارات lidar ، بما في ذلك ضعف اكتساب الإشارة وتضخيمها ، وتحديد الضوضاء وترشيحها ، وقياس دقيق للوقت ، ومعلومات الموقع المكاني ، ومعلومات شدة الانعكاس. قياسات عابرة ، الخ

نظرًا لأن الضوء يتم إرساله بسرعة عالية جدًا ، يتم إكمال استقبال الإشارة المذكورة أعلاه ومعالجتها وتوليد البيانات ثلاثية الأبعاد في وقت قصير جدًا (نانو ثانية) ، وهو أمر صعب للغاية. Lidar هو إلى حد بعيد أحد أكثر أجهزة الاستشعار تعقيدًا وفعالية وكفاءة. بالمقارنة مع الكاميرات ، فإنه يحتوي على وحدات أكثر للإضاءة النشطة وتعديل الإشارة الضوئية وإزالة تشكيلها ، مما يحقق ملايين القياسات الدقيقة في الثانية. نظام متكامل معقد.